螺柱焊（stud welding）是將螺柱一端與板件或管件表面接觸，通電引弧，待接觸面熔化后，給螺柱一定壓力完成焊接的方法。螺柱焊相對于其他焊接方法的優點，在于焊接功率上，對于批量生產的工件，效率較高。

       隨著汽車制造技術的發展及其不斷提高的性能要求，螺柱焊作為汽車生產所必需的一道工序，應用越來越廣泛。然而，采用螺柱焊接技術生產產品也有缺點，例如成型精度不高，不易形成自動化，人工或半自動作業效率低，對于高精度、高焊接質量的產品，手工焊接難以保證質量，因此，螺柱焊接技術必須向著過程自動化，智能化方向發展，通過自動化、智能化技術提高焊接質量穩定性、提高編程工作效率等一系列問題。

      焊接機器人焊接的定義：焊接是通過加熱或者加壓，或者兩者并用；加或不加填充材料；使兩分離的金屬表面達到原子間的結合，形成永久性連接的一種工藝方法。